96. Водитель, поворачивающий налево или направо, обязан уступить дорогу пешеходам, переходящим проезжую часть пересекаемой дороги, а также велосипедистам, пересекающим дорогу по велосипедной дорожке, и лицам, управляющим индивидуальными средствами передвижения.
97. Если водитель вынужден остановиться из-за затора и при этом создаёт препятствие для движения транспортных средств в поперечном направлении, ему запрещается въезжать на перекрёсток. Если же водитель уже пересёк стоп-линию или знак 5.33, то ему запрещается въезжать в зону пересечения проезжих частей.
98. Перекрёсток, движение на котором регулируется светофором или регулировщиком, считается регулируемым перекрёстком.
Перекрёсток считается нерегулируемым, если светофор мигает жёлтым сигналом, не работает или отсутствует регулировщик. Водители обязаны соблюдать правила проезда нерегулируемых перекрёстков и учитывать установленные на них знаки приоритета.
На перекрёстке с круговым движением транспортные средства, находящиеся на круге, имеют преимущество перед въезжающими на него транспортными средствами.
